1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
※ 不具備防爆功能。

※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的
範圍內使用。
不通入電纜時，根據使用條件，最大可將動作範圍擴大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最後使用者與軍事相關，或用於兵器等的製造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。