-以高剛性機械臂和伺服控制追求高速，高精度動作的水平多關節機器人
-可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域

1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※ 在控制器畫面中，第1軸～第4軸分別顯示為J1～J4。
※ 不具備防爆功能。
※1 最大容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※2 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※3 不可使用有機溶劑，酸，鹼，氯類，汽油類切削液等會使密封構件劣化的液體。
※4 表中的最大速度為最大值，此值會根據作業程序，手腕負荷條件有所變化。
※5 2次配管的Ø4可通過電磁閥（可選件）實現。
※6 LAN配線用的8芯纜線也可用作備用配線。
※7 搭載最大負荷時，第1軸，第2軸，第4軸靜止狀態下，負荷前端部可產生的向下的按壓力。使用時請確保在記載數值以下。另外，長時間按壓時會報過負荷錯誤。請在不會報錯的狀態下使用。